E771 – Industrierobotik
Modul
Industrierobotik
Industrial Robotics |
Modulnummer
E771
Version: 1 |
Fakultät
Elektrotechnik
|
Niveau
Master
|
Dauer
1 Semester
|
Turnus
Sommer- und Wintersemester
|
Modulverantwortliche/-r
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Dozent/-in(nen)
Prof. Dr.-Ing. Tom Dimter |
Lehrsprache(n)
Deutsch |
ECTS-Credits
5.00 Credits |
Workload
150 Stunden |
Lehrveranstaltungen
3.75 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 0.75 SWS Praktikum) |
Selbststudienzeit
93.75 Stunden |
Prüfungsvorleistung(en)
Keine
|
Prüfungsleistung(en)
Schriftliche Prüfungsleistung Alternative Prüfungsleistung - Laborpraktikum |
Lehrform
Vorlesungen ergänzt durch Übungen und Praktika |
Medienform
Keine Angabe
|
Lehrinhalte/Gliederung
|
Qualifikationsziele
Die Studierenden sollen Kenntnisse und Fertigkeiten (Übungen an ausgewählten Beispielen) über Grundfunktionseinheiten (Führungsgetriebe, Energieversorgung, periphere Einrichtungen), Hauptkennwerte (Geometrie, Belastung, Kinematik, Genauigkeit), typische kinematische Grundstrukturen sowie Anwendung der direkten bzw. inversen Koordinatentransformation, Berechnung der variablen Gelenkparameter (Translation, Rotation) bei Vorgabe der Effektorgeschwindigkeit bzw. der Effektorkraft, der Gelenkantriebs- und Kraftübertragungssysteme sowie Sensorik, Aufbau und Wirkungsweise typischer Effektorsysteme sowie Sicherungseinrichtungen, Roboterbewegungssteuerung (PTP-, CP- und MP-Steuerung), Programmierungsvarianten und Einsatzvorbereitung von industriellen Roboterstrukturen erlangen. |
Sozial- und Selbstkompetenzen
Keine Angabe
|
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
|
Empfohlene Voraussetzungen
Keine Angabe
|
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
|
Literatur
Weber: Industrieroboter
Hesse: Taschenbuch Robotik
Langmann: Prozesslenkung, Vieweg 1996, Tröster: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ing., Oldenbourg 2005.
Medien: Tafelbild, Spezifikationen, Lehrblätter, Folien
|
Aktuelle Lehrressourcen
? |
Hinweise
Keine Angabe
|
Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
|