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E262 – Mehrgrößenregelung
Multivariable Control
Version: 3
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke
matthias.franke(at)htw-dresden.de
Deutsch
5.00 Credits
150 Stunden
3.75 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 0.75 SWS Praktikum)
93.75 Stunden
Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100 % | nicht kompensierbar
Alternative Prüfungsleistung - Beleg
Wichtung: 0 % | nicht benotet | nicht kompensierbar
- Vorlesung
- Übung
- Praktikum
Medien, Lehr- und Lernformen:
- Vorlesungen und Übungen,
- Matlab-Beispiele
- Übungen/Praktika im CAD-Labor
Theoretisch orientiert mit der Vermittlung von Anwendungswissen.
- Vermaschte Regelkreise
- Zustandsraum- und Frequenzbereichsbeschreibung
- Entwurf von Zustandsregelung
- Mehrgrößenreglerentwurf im Frequenzbereich
- Dezentrale Regelung
Kenntnisse: Lösungen komplexer Aufgabenstellungen des Reglerentwurfs für verfahrens- und energietechnische Prozesse. Kaskadenregelung, Hilfsregel- und Hilfsstellgrößen, Störgrößenaufschaltung, Parallelkompensation, Smith-Prädiktor; Zustandsgleichungen, Normalformen, Transformationen, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Pole und Nullstellen, Diagonaldominanz; Polfestlegung, Modale Regelung, Zustandsbeobachter; Direktes Nyquist-Verfahren; rechnergestützter Reglerentwurf; Beispiele aus der Verfahrens- und Energietechnik Fertigkeiten: Die Studierenden erhalten einen Überblick zu komplexeren regelungstechnischen Problemstellungen und können vermaschte und mehrvariable Regelungen entwerfen und in Betrieb nehmen.
Die Studierenden erkennen den Querschnittscharakter der Automatisierungstechnik.
- Regelungstechnik
- Modellbildung und Simulation
- Grundlagen Elektrotechnik und Mechanik
Keine Angabe
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 3 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar.