E262 – Mehrgrößenregelung
Modul
Mehrgrößenregelung
Multivariable Control |
Modulnummer
E262
Version: 3 |
Fakultät
Elektrotechnik
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Niveau
Master
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Dauer
1 Semester
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Turnus
Wintersemester
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Modulverantwortliche/-r
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Dozent/-in(nen)
Prof. Dr.-Ing. Matthias Franke |
Lehrsprache(n)
Deutsch |
ECTS-Credits
5 Credits |
Workload
150 Stunden |
Lehrveranstaltungen
3.75 SWS (2 SWS Vorlesung | 1 SWS Übung | 0.75 SWS Praktikum) |
Selbststudienzeit
93.75 Stunden |
Prüfungsvorleistung(en)
Keine
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Prüfungsleistung(en)
Schriftliche Prüfungsleistung Alternative Prüfungsleistung - Beleg |
Lehrform
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Medienform
Medien, Lehr- und Lernformen:
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Lehrinhalte/Gliederung
Theoretisch orientiert mit der Vermittlung von Anwendungswissen.
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Qualifikationsziele
Kenntnisse: Lösungen komplexer Aufgabenstellungen des Reglerentwurfs für verfahrens- und energietechnische Prozesse. Kaskadenregelung, Hilfsregel- und Hilfsstellgrößen, Störgrößenaufschaltung,
Parallelkompensation, Smith-Prädiktor; Zustandsgleichungen, Normalformen,
Transformationen, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Pole und Nullstellen,
Diagonaldominanz; Polfestlegung, Modale Regelung, Zustandsbeobachter;
Direktes Nyquist-Verfahren; rechnergestützter Reglerentwurf; Beispiele aus
der Verfahrens- und Energietechnik
Fertigkeiten: Die Studierenden erhalten einen Überblick zu komplexeren regelungstechnischen Problemstellungen und können vermaschte und mehrvariable Regelungen entwerfen und in Betrieb nehmen.
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Sozial- und Selbstkompetenzen
Die Studierenden erkennen den Querschnittscharakter der Automatisierungstechnik. |
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Keine Angabe
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Empfohlene Voraussetzungen
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Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe |
Literatur
einschlägige Literatur aus der Handbibliothek der HTW (ca. 3 Standardwerke in ausreichender Zahl vorhanden)
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Aktuelle Lehrressourcen
Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar. |
Hinweise
Keine Angabe
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Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
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