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E177 – Automatisierte Elektroantriebe
Control of Electrical Drives
Version: 2
Prof. Dr.-Ing. Thomas Schuhmann
thomas.schuhmann(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Thomas Schuhmann
thomas.schuhmann(at)htw-dresden.de
Deutsch
5.00 Credits
150 Stunden
4.75 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 2.00 SWS Übung | 0.75 SWS Praktikum)
78.75 Stunden
Mündliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 30 min | Wichtung: 100 % | nicht kompensierbar
Alternative Prüfungsleistung - Laborpraktikum
Wichtung: 0 % | nicht benotet | nicht kompensierbar
Vorlesung, Übung, Praktikum
Tafelbild, Foliensatz, Vorlesungsskript, Übungsblätter, Matlab-Skripte und Simulink-Modelle, Kontrollfragen
- Einführung in den Entwurf automatisierter Antriebssysteme
- Regelkreise und Reglerentwurf
- Regelung von Gleichstrommaschinen
- Grundlagen der Feldorientierten Regelung von Drehfeldmaschinen,
Raumzeigerbetrachtung - Steuerverfahren für umrichtergespeiste Antriebe
- Feldorientierte Regelung von Synchronmaschinen
- Feldorientierte Regelung von Asynchronmaschinen
- Direkte Selbstregelung von Drehfeldmaschinen
- Digitale Regelung in der elektrischen Antriebstechnik
- gerätetechnische Realisierung, Sensorik, Signalverarbeitungseinheiten
- Bewegungssteuerung und Zustandsregelung
- Praktikumsversuche: Simulation geregelter elektrischer Antriebe, Drehzahlregelung eines Gleichstromantriebes, Geregelte permanenterregte Synchronmaschine
- Kennen der Unterschiede zwischen gesteuerten und geregelten elektrischen Antrieben sowie wichtiger Anwendungsgebiete
- Definieren von Anforderungen an geregelte elektrische Antriebe, Festlegung geeigneter Antriebskonzepte
- Kenntnis der wichtigsten Verfahren zur Drehmoment-, Drehzahl- und Lageregelung
- Fähigkeit zur Analyse von Antriebsregelstrecken und zur Auslegung geeigneter Antriebsregler
- Fähigkeit zur Analyse des Verhaltens des geschlossenen Regelkreises im Zeit- und Frequenzbereich
- Verständnis des Betriebsverhaltens geregelter elektrischer Antriebe
- Anwenden einer strukturierten Vorgehensweise bei der Analyse wissenschaftlich-technischer Problemstellungen
- Zusammenarbeit im Team (Praktikum)
Keine Angabe
Erfolgreicher Abschluss der Lehrveranstaltungen Elektrische Maschinen, Leistungselektronik, Regelungstechnik, Elektrische Antriebe
- D. Schröder: Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen
- W. Leonhard: Regelung elektrischer Antriebe
- N. P. Quang, J.-A. Dittrich: Vector Control of Three-Phase AC Machines
- M. Schulze: Elektrische Servoantriebe
- R. Schönfeld, E. Habiger: Automatisierte Elektroantriebe
- R. Schönfeld: Bewegungssteuerungen
- J. Lunze: Regelungstechnik 1 + 2
- H. Lutz, W. Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik
OPAL-Kurs "Automatisierte Elektroantriebe"