M865 – Elektrohydraulische Systeme, Simulation und Regelung

Modul
Elektrohydraulische Systeme, Simulation und Regelung
Simulation and Control Technology for Electrohydraulic Systems
Modulnummer
M865
Version: 1
Fakultät
Maschinenbau
Niveau
Master
Dauer
1 Semester
Turnus
Wintersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Torsten Berg
torsten.berg(at)htw-dresden.de

Dozent/-in(nen)

Prof. Dr.-Ing. Torsten Berg
torsten.berg(at)htw-dresden.de

Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Elektrohydraulische Systeme, Simulation und Regelung"

ECTS-Credits

2.00 Credits

Workload

60 Stunden

Lehrveranstaltungen

2.00 SWS (1.00 SWS Übung | 1.00 SWS Praktikum)

Selbststudienzeit

30.00 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Alternative Prüfungsleistung - Laborpraktikum
Modulprüfung | Wichtung: 100%
in "Elektrohydraulische Systeme, Simulation und Regelung"

Lehrform
  • Übung
  • Praktikum
  • Gruppenarbeit
Medienform
  • Lehrskripte
  • Aufgabensammlung
  • Versuchsstand Elektrohydraulik
Lehrinhalte/Gliederung
  • Grundlagen der Modellierung hydraulischer Anlagen
  • Einführung in das Paket Simulink-Simscape
  • Entwicklung einfacher Modelle für Pumpe und Ventile des EH-Versuchstandes
  • Entwicklung von Steuerungssoftware zur Lösung diverser Regelungsaufgaben auf der Basis von Electronic-Load-Sensing bzw „Electronic Flow-Matching“
  • Durchführung von Versuchen zur Verifizierung der entwickelten Software/ Parametrierung der Hardware
  • Parametrierung der Steuerung für ein Standard-Servoventil
Qualifikationsziele
  • Die Studierenden sind in der Lage, hydraulische Systeme und deren Komponenten zu simulieren.
  • Die Studierenden sind befähigt, mit Hilfe von Matlab-Simulink Softwarealgorithmen zur Steuerung von elektrohydraulischen Proportionalwegeventilen zu entwickeln und auf ein entsprechendes Steuergerät zu implementieren.
  • Mit Hilfe selbst erstellter Versuchspläne können die Studierenden entsprechende Versuche am Versuchsstand "Elektrohydraulik"  durchführen, die Softwarealgorithmen verifizieren und die Simulationsmodelle für die Hardware parametrieren.
  • Die Studenten werden befähigt, eine vorhandene Regelung zu parametrieren (Versuchsstand "Servoventil").
  • Die Studierenden erkennen die Bedeutung der Kombination von Simulation und Test für eine effiziente Entwicklung hydraulischer Systeme und deren Steuerung.

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  • Die Studierenden haben gelernt, eigenständig komplexe technische Aufgabenstellungen in Teilaufgaben zu zerlegen und zu lösen.
  • Die Studierenden haben Methoden- und Transferkompetenz erworben, um sich in neue Entwicklungswerkzeuge einzuarbeiten und diese auch weiter zu entwickeln.
  • Die Absolventen sind in der Lage, komplexe technische Zusammenhänge zielgruppenspezifisch zu erläutern.
  • Die Studierenden haben gelernt, ihre eigenen Stärken und Schwächen sowie ihre Wirkung auf andere einzuschätzen und entsprechend ihrer persönlichen Ressourcen zu handeln.
  • Die Studierenden können sich selbst organisieren und zeigen Team- und Führungsfähigkeit.
Sozial- und Selbstkompetenzen
Keine Angabe
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Empfohlene Voraussetzungen

Das Modul M708 "Hydrostatische Antriebe und Systeme" muss erfolgreich absolviert sein.

Fortsetzungsmöglichkeiten
Literatur
  • Vorlesungsskript zum Modul "Hydrostatische Antriebe und Systeme"
  • Unterlagen zur Lehrveranstaltung "Elektrohydraulische Systeme, Simulation und Regelung"
Aktuelle Lehrressourcen
Hinweise
Keine Angabe