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M723 – Grundkurs Angewandte Robotik
Basic course applied robotics
Version: 1
Prof. Dr.-Ing. Uwe Kühsel
uwe.kuehsel(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Uwe Kühsel
uwe.kuehsel(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Thomas Rosenbaum
thomas.rosenbaum(at)htw-dresden.de
Deutsch
5.00 Credits
150 Stunden
5.00 SWS (3.00 SWS Vorlesung | 2.00 SWS Praktikum)
75.00 Stunden
Alternative Prüfungsleistung - Sachkundenachweis
Wichtung: 50 % | nicht benotet | nicht kompensierbar
Alternative Prüfungsleistung - Sachkundenachweis
Wichtung: 50 % | nicht benotet | nicht kompensierbar
- Grundlehrgänge
- praktische Ausbildung an verschiedenen Systemen
- Lehrgangsunterlagen
- praktische Übungsaufgaben
Grundlagen Robotik:
- Arbeitsschutz
- Aufbau und Einsatz von IR
- Koordinatensysteme (Tool, Base, Welt, Robroot..)
- Signale (Busaufbau, digitale I/O, analoge I/O, Flags, Merker …)
- Bewegungsarten (PTP, LIN, CIRC, SPLINE..)
- Logik
- Technologieprogramme (SPOT, GRIPP, ARC, ...)
- Programmstrukturierung (Hauptprogramm, Unterprogramm, Funktionen)
Grundlehrgang Industrieroboter-Programmierung 1:
(Block in der Projektwoche vor dem Winter-/Sommersemester)
- Grundlagen der Industrieroboter-Programmierung 1
- Verwendung spezielle Firmen-Software
Grundlehrgang Industrieroboter-Programmierung 2:
(Block in der Projektwoche vor dem Winter-/Sommersemester)
- Grundlagen der Industrieroboter-Programmierung 2
- Verwendung spezielle Firmen-Software
- Die Studierenden beherrschen die Grundlagen zur Programmierung von Industrierobotern und können einfache Beispiele selbst umsetzen.
- Sie sind mit den Sicherheitsregeln vertraut und können diese bei der Planung und Umsetzung von Roboteranwendungen entsprechend anwenden.
- Die Studierenden erwerben die Fähigeiten zur Inbetriebnahme und Programmierung von Industrierobotern und können diese auch auf andere Systeme übertragen.
- Arbeit in Gruppen zu zwei Personen pro Roboter
- Aufgaben- und Zeitmanagement bei der eigenverantwortlichen Umsetzung von vorgegebenen Beispielaufgaben
- Abstimmung mit den anderen Arbeitsgruppen und gegenseitiger Erfahrungsaustausch
- Maier, H.: Grundlagen der Robotik, VDE-Verlag
- Haun, M.: Handbuch Robotik, Springer Vieweg Verlag
- Handbuch Rapid ABB
- Schulungsunterlagen ABB
- KUKA Systemsoftware, Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegratoren
Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar
⇒ Link zum OPAL-Katalog der Fakultät Maschinenbau
- Die zwei Grundlehrgänge sind verpflichtend und werden mit je einem Zertifikat abgeschlossen.
- Aus den beiden Zertifikaten ergeben sich die beiden APL: Sachkundenachweis mit jeweils 50% Anteil zum erfolgreichen Abschluss des Moduls.
- Die Studierenden werden zu den beiden Lehrgängen aufgeteilt.
- Die Lehrgänge finden jeweils in der Projektwoche vor dem Winter- bzw. dem Sommersemester statt.