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M724 – Planung von Roboterzellen
Modul
Planung von Roboterzellen
Robot cell planning
Robot cell planning
Modulnummer
M724
Version: 1
Version: 1
Fakultät
Maschinenbau
Niveau
Master
Dauer
1 Semester
Turnus
Sommersemester
Modulverantwortliche/-r
Prof. Dr.-Ing. Uwe Kühsel
uwe.kuehsel(at)htw-dresden.de
Dozierende
Lehrsprache(n)
Deutsch
ECTS-Credits
5.00 Credits
Workload
150 Stunden
Lehrveranstaltungen
5.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 2.00 SWS Praktikum)
Selbststudienzeit
75.00 Stunden
Prüfungsvorleistung(en)
Laborpraktikum
Prüfungsleistung(en)
Alternative Prüfungsleistung - Projekt
Wichtung: 100 %
Lehrform
- Vorlesung
- Übung
- Praktikum
- Tutorien
Medienform
- Vorlesungs-Skripte
- Übungsblätter
- Praktikumsaufgaben
- Fachvorträge von Praxispartnern
Lehrinhalte / Gliederung
- Robotersimulation und Offlineprogrammierung
• Einführung in 3D- Robotersimulationssoftware
• Erstellen OLP-Programme
• Kalibrierung / Vermessung von Zellen - Roboterzellen
• Bestandteile
• Arbeitssicherheit - Handhaben
• Speichern, Mengen verändern, Bewegen, Sichern, Kontrollieren
• Toleranzen, Genauigkeiten
• Greifersysteme (elektrisch und pneumatisch)
Qualifikationsziele
- Die Studierenden beherrschen wesentliche Grundlagen zur Handhabung und Robotik und können diese am praktischem Beispiel einsetzen.
- Die Studierenden erwerben die Fähigkeit, methodische Konzepte der
Lösungsfindung zur Variantenauswahl für die Entwicklung und Bewertung
von Robotersysteme einzusetzen. Sie sind in der Lage dafür auch Werkzeuge
der Modellbildung und Simulation zu nutzen.
Sozial- und Selbstkompetenzen
- Die Studierenden arbeiten in kleinen Gruppen zusammen und lösen gemeinsame Aufgaben.
- Dabei sind Diskussionen zu führen und Entscheidungen zu treffen.
- In Bezug auf verschiedene Lösungen und Varianten sind gemeinsame Konzepte zu erarbeiten.
Besondere Zulassungsvoraussetzung(en)
Keine Angabe
Empfohlene Voraussetzungen
Keine Angabe
Fortsetzungsmöglichkeiten
Keine Angabe
Literatur
- Hesse, S.: Taschenbuch Robotik-Montage-Handhabung, Hanser-Verlag
- Pott, A., Dietz, T.: Industrielle Robotersysteme, Springer Verlag
Aktuelle Lehrressourcen
Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar
⇒ Link zum OPAL-Katalog der Fakultät Maschinenbau
Hinweise
Keine Angabe
Link zu Kurs bzw. Lernressourcen im OPAL