E680 – Elektrische Antriebssysteme für Roboter

Modul
Elektrische Antriebssysteme für Roboter
Electrical drive systems for robots
Modulnummer
E680
Version: 1
Fakultät
Elektrotechnik
Niveau
Master
Dauer
1 Semester
Turnus
Wintersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek
tobias.zaiczek(at)htw-dresden.de
Dozent/-in(nen)

Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek
tobias.zaiczek(at)htw-dresden.de
Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Elektrische Antriebssysteme für Roboter"
ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.75 SWS (3.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 0.75 SWS Praktikum)
Selbststudienzeit

78.75 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100%
in "Elektrische Antriebssysteme für Roboter"

Alternative Prüfungsleistung - Laborpraktikum
Wichtung: 0% | nicht benotet
in "Elektrische Antriebssysteme für Roboter"
Lehrform
  • Vorlesungen,
  • Übungen und
  • praktische Versuche
Medienform

Lehrmaterialien via OPAL:

  • Präsentationsfolien
  • Übungsblätter, z. T. Arbeitsblätter
  • Musterlösungen
  • Beispielskripte für Matlab etc.
Lehrinhalte/Gliederung

Lehrinhalte:

  • Aufbau und Analyse elektrischer Antriebssysteme
  • Aufbau und Funktion wichtiger Antriebsmaschinen für die Robotik
  • Analyse und Beeinflussung des Betriebsverhaltens typischer Antriebe in der Robotik
  • Eigenschaften und Dimensionierung wesentlicher Antriebskomponenten
  • Aufbau, Funktion und Anwendungen gesteuerter und geregelter Antriebe
Qualifikationsziele
  • Die Studierenden kennen den Aufbau von Antriebssystemen und die Funktionen aller wesentlichen Komponenten.
  • Sie sind in der Lage, Antriebssysteme für Roboter zu entwerfen, deren stationäres und dynamisches Verhalten zu analysieren und zielgerichtet zu beeinflussen.
  • Sie verfügen über Fachkenntnisse zu typischen Steuerungs- und Regelungsverfahren.
Sozial- und Selbstkompetenzen
  • Fähigkeit, sich fachspezifisch präzise auszudrücken und sich weiterführende Inhalte selbstständig zu erarbeiten
  • Fähigkeit zur fachbezogenenen, konstruktiven Zusammenarbeit in kleinen Gruppen
Besondere Zulassungsvoraussetzung

keine
Empfohlene Voraussetzungen

Erfolgreicher Abschluss einer einführenden Lehrveranstaltung zur Aktorik / zu elektrischen Maschinen.
Fortsetzungsmöglichkeiten
Literatur

Einschlägige Literatur aus dem Präsenzbestand und dem Online-Angebot der HTW-Bibliothek.
Aktuelle Lehrressourcen

Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar.
Hinweise
Keine Angabe
Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
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