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E680 – Elektrische Antriebssysteme für Roboter
Electrical drive systems for robots
Version: 1
Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek
tobias.zaiczek(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Tobias Zaiczek
tobias.zaiczek(at)htw-dresden.de
Deutsch
5.00 Credits
150 Stunden
4.75 SWS (3.00 SWS Vorlesung | 1.00 SWS Übung | 0.75 SWS Praktikum)
78.75 Stunden
Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 90 min | Wichtung: 100 % | nicht kompensierbar
Alternative Prüfungsleistung - Laborpraktikum
Wichtung: 0 % | nicht benotet | nicht kompensierbar
- Vorlesungen,
- Übungen und
- praktische Versuche
Lehrmaterialien via OPAL:
- Präsentationsfolien
- Übungsblätter, z. T. Arbeitsblätter
- Musterlösungen
- Beispielskripte für Matlab etc.
Lehrinhalte:
- Aufbau und Analyse elektrischer Antriebssysteme
- Aufbau und Funktion wichtiger Antriebsmaschinen für die Robotik
- Analyse und Beeinflussung des Betriebsverhaltens typischer Antriebe in der Robotik
- Eigenschaften und Dimensionierung wesentlicher Antriebskomponenten
- Aufbau, Funktion und Anwendungen gesteuerter und geregelter Antriebe
- Die Studierenden kennen den Aufbau von Antriebssystemen und die Funktionen aller wesentlichen Komponenten.
- Sie sind in der Lage, Antriebssysteme für Roboter zu entwerfen, deren stationäres und dynamisches Verhalten zu analysieren und zielgerichtet zu beeinflussen.
- Sie verfügen über Fachkenntnisse zu typischen Steuerungs- und Regelungsverfahren.
- Fähigkeit, sich fachspezifisch präzise auszudrücken und sich weiterführende Inhalte selbstständig zu erarbeiten
- Fähigkeit zur fachbezogenenen, konstruktiven Zusammenarbeit in kleinen Gruppen
keine
Erfolgreicher Abschluss einer einführenden Lehrveranstaltung zur Aktorik / zu elektrischen Maschinen.
Einschlägige Literatur aus dem Präsenzbestand und dem Online-Angebot der HTW-Bibliothek.
Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar.