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E682 – Industrielle Bildverarbeitung
Machine vision
Version: 1
Prof. Dr.-Ing. Kristina Kelber
kristina.kelber(at)htw-dresden.de
Prof. Dr.-Ing. Kristina Kelber
kristina.kelber(at)htw-dresden.de
Deutsch - 80.00 %
Englisch - 20.00 %
5.00 Credits
150 Stunden
4.25 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 2.00 SWS Übung | 0.25 SWS Praktikum)
86.25 Stunden
Alternative Prüfungsleistung - Computerprojekt
Wichtung: 100 %
- Vorlesung
- praktische Übungen am Rechner
- Vorlesungsfolien
- MATLAB-Skripte
- Überblick: Industriekamera, Bildverarbeitungssensor (vision sensor), Intelligente Kamera (smart camera)
- Bildaufnahme: Auswahl von Industriekameras einschließlich Optik und Beleuchtung, Softwareeinbindung, Parametrierung, Kalibrierung
- Bildverarbeitungsalgorithmen zur Vorverarbeitung, Segmentierung, Merkmalsextraktion und Klassifikation
- Ausgewählte Anwendungen wie z.B. Erkennung von Form/Farbe, Prüfen auf Fehler/Vollständigkeit, OCR, Objektvermessung, Objekttracking, Bestimmung des optischen Flusses
Die Studierenden können einfache Problemstellungen der industriellen Bildverarbeitung analysieren.
Sie können dafür geeignete Industriekameras auswählen und parametrieren.
Sie kennen grundlegende Algorithmen der industriellen Bildverarbeitung und deren Einsatzgebiete und können diese der Problemstellung entsprechend auswählen und kombinieren.
Sie verfügen über erste praktische Erfahrungen bei der selbständigen Lösung von Problemstellungen der industriellen Bildverarbeitung mittels MATLAB.
Sozialkompetenz:
- Die Studierenden organisieren sich im Praktikum und für die APL in arbeitsteiligen Gruppen und arbeiten kooperativ und kollegial an praktischen ingenieurtechnischen Aufgabenstellungen.
- Sie entwickeln dabei zunehmend ein Rollenverständnis im Team und übernehmen für sich und die Gruppe Verantwortung.
Selbstkompetenz:
- Die Studierenden können mit Hilfe von Kontrollfragen und Übungen ihre eigenen Stärken und Schwächen in Hinblick auf das Fachgebiet der industriellen Bildverarbeitung einschätzen.
- MATLAB-Grundkenntnisse
Literaturliste im OPAL-Kurs
Lehrunterlagen werden über OPAL bereitgestellt.