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I941 – Räumliche Kinematik
Spatial kinematics
Version: 1
Prof. Dr. rer. nat. habil. Marco Hamann
marco.hamann(at)htw-dresden.de
Prof. Dr. rer. nat. habil. Marco Hamann
marco.hamann(at)htw-dresden.de
Deutsch
5.00 Credits
150 Stunden
5.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 2.00 SWS Übung | 1.00 SWS Praktikum)
75.00 Stunden
Alternative Prüfungsleistung - Beleg
Wichtung: 40 % | nicht kompensierbar
Schriftliche Prüfungsleistung
Prüfungsdauer: 120 min | Wichtung: 60 % | nicht kompensierbar
- Vorlesung
- Übung
- Praktikum
- E-Learning
- Skript, Folien
- Übungsblätter, ONYX-Tests
- mathematische Software
- Beschreibung räumlicher Bewegungen, Bewegungsvorgänge, spezielle euklidische Gruppe
- einparametrige Bewegungsvorgänge: Geschwindigkeitsverteilung, Momentanbewegung, Beschleunigungsanalyse
- Relativbewegungen und räumlicher Dreipolsatz
- Führungsbewegungen von Grundelementen, Charakteristik und Hüllflächen
- Bewegungsplanung
- Zusammenhang zur Kinematik von Industrierobotern: direkte und indirekte kinematische Aufgabe für Position / Geschwindigkeiten
- Die Studierenden sind imstande, verbale Sachverhalte und Aufgabenstellungen in die mathematische Sprache umzusetzen und sicher mit mathematischer Symbolik und Verfahren umzugehen.
- Die Studierenden entwickeln ein logisches und analytisches Denken am Beispiel geometrischer und mathematischer Modelle in der Kinematik.
- Die Studierenden besitzen ein Verständnis bei der Anwendung mathematischer Sachverhalte, vor allem in der Kinematik und Robotik.
- Die Studierenden haben gelernt, eigenständig komplexe technische Aufgabenstellungen in Teilaufgaben zu zerlegen und zu lösen.
- Die Studierenden üben das selbstorganisierte Arbeiten.
- Die Studierenden können bei Entwicklungsaufgaben der industriellen und wissenschaftlichen Praxis in interdisziplinären Teams mitarbeiten.
- Die Studierenden haben die Notwendigkeit eines lebenslangen Lernens erkannt und entsprechende Fertigkeiten und Strategien erworben, die ihnen bei der Bewältigung neuer Herausforderungen, z. B. Digitalisierung und neue Antriebstechnologien, helfen.
- Mathematische Grundlagen
- besonders im Bereich der linearen Algebra und der Analysis
- J. M. Selig, Geometric Fundamentals of Robotics, Springer, 2005
- M. Husty et al. Kinematik und Robotik, Kinematik und Robotik, Springer 1997