I942 – Numerische Methoden in der Robotik

Modul
Numerische Methoden in der Robotik
Numerical methods for robotics
Modulnummer
I942
Version: 1
Fakultät
Informatik/Mathematik
Niveau
Master
Dauer
1 Semester
Turnus
Sommersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr. rer. nat. habil. Jörg Wensch
joerg.wensch(at)htw-dresden.de
Dozent/-in(nen)

Prof. Dr. rer. nat. habil. Jörg Wensch
joerg.wensch(at)htw-dresden.de
Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Numerische Methoden in der Robotik"
ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

4.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 2.00 SWS Übung)
Selbststudienzeit

75.00 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)
Keine
Prüfungsleistung(en)

Alternative Prüfungsleistung - Computerprojekt
Modulprüfung | Wichtung: 100%
in "Numerische Methoden in der Robotik"
Lehrform
  • Vorlesung im Computerkabinett
  • Übung im Computerkabinett
Medienform
  • Vorlesungsmaterial, Skripte
  • Übungsaufgaben, Rechenbeispiele
  • Tutorien, Softwaredokumentation
Lehrinhalte/Gliederung
  • Grundlagen des wissenschaftlichen Rechnens
  • grundlegende Problemstellungen und Algorithmen der numerischen Mathematik
  • Simulation von Mehrkörpersystemen
Qualifikationsziele

Die Studierenden kennen:

  • Grundlagen des wissenschaftlichen Rechnens
  • grundlegende Problemstellungen und Algorithmen der numerischen Mathematik
  • Simulationsmethoden von Mehrkörpersystemen

Die Studierenden können:

  • Roboter mit gewöhnlichen DGL modellieren
  • diese DGL numerisch lösen
  • optimale Trajektorien mit numerischen Methoden berechnen
Sozial- und Selbstkompetenzen
  • Arbeit im Team
  • gemeinsame Lösung eines umfangreichen Computerprojektes
  • Strukturierte Fehlersuche
  • Selbstorganisation
Besondere Zulassungsvoraussetzung
Empfohlene Voraussetzungen
  • Kenntnisse der Ingenieurmathematik
  • insbesondere Grundkenntnisse in Differentialgleichungen
  • Grundlagen der Rechnernutzung
  • Imperative Programmiersprachen
Fortsetzungsmöglichkeiten
Literatur
  • Sizemore, J., Mueller, J. P.: MATLAB für Dummies, Wiley Verlag
  • Shampine et.al.: Solving ODEs with matlab, Cambridge Univ. Press
  • Mathworks Webinars: Solving ODEs in matlab.
  • Hairer, E., Nørsett, S. P., Wanner, G.: Solving Ordinary Differental Equations I, Springer Verlag
  • Hairer, E., Wanner, G.: Solving Ordinary Differental Equations II, Springer Verlag
  • Schaback, R., Werner, H.: Numerische Mathematik, Springer Verlag
  • Strehmel, K., Weiner, R., Podhaisky, H.: Numerik gewöhnlicher Differentialgleichungen, Springer Verlag
Aktuelle Lehrressourcen

Lehrmaterial und Einschreiblisten sind über die Lehr- und Lernplattform OPAL verfügbar.
Hinweise
Keine Angabe
Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
https://bildungsportal.sachsen.de/opal/auth/RepositoryEntry/43230330880
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