G366 – Positionierung

Modul
Positionierung
Positioning
Modulnummer
G366
Version: 1
Fakultät
Geoinformation
Niveau
Master
Dauer
1 Semester
Turnus
Wintersemester
Modulverantwortliche/-r

Prof. Dr.-Ing. Anja Heßelbarth
anja.hesselbarth(at)htw-dresden.de
Dozent/-in(nen)

Prof. Dr.-Ing. Anja Heßelbarth
anja.hesselbarth(at)htw-dresden.de
Lehrsprache(n)

Deutsch
in "Positionierung"
ECTS-Credits

5.00 Credits

Workload

150 Stunden

Lehrveranstaltungen

5.00 SWS (2.00 SWS Vorlesung | 3.00 SWS Praktikum)
Selbststudienzeit

75.00 Stunden

Prüfungsvorleistung(en)

Beleg
in "Positionierung"

Beleg
in "Positionierung"

Beleg
in "Positionierung"

Beleg
in "Positionierung"

Beleg
in "Positionierung"

Beleg
in "Positionierung"

Beleg
in "Positionierung"
Prüfungsleistung(en)

Mündliche Prüfungsleistung
Modulprüfung | Prüfungsdauer: 30 min | Wichtung: 100%
in "Positionierung"
Lehrform
  • Vorlesung, Präsentation
  • Laborübung/Experimente
  • Experimente
Medienform
  • Powerpoint
  • Onlinedemonstrationen
Lehrinhalte/Gliederung
  • Wiederholung Grundlagen GNSS
  • Algorithmen für die statische und kinematische GNSS-Positions-, Navigations- und Orientierungsbestimmung
  • GNSS-Echtzeitkorrekturdaten (Verarbeitung, Analyse, Übertragung, Datenformat)
  • GNSS für Sicherheitskritische Anwendungen
  • Grundlagen Inertialsensorik
  • Überblick und Potential von LowCost Sensorik (GNSS+Inertial) im Vergleich zu hochpreisiger Sensorik
  • Praktische Anwendungsbeispiele für LowCost Sensorik
  • Integration und Kopplung von GNSS und Inertialsensorik
  • Indoor-Navigation
  • Behandlung von aktuellen Forschungsthemen
Qualifikationsziele
  • Analyse, Verarbeitung und Auswertung von GNSS-Daten
  • Analyse, Verarbeitung und Auswertung von inertialen Messdaten
  • Verarbeitung von GNSS- und inertialen Messdaten mittels Kalmanfilter
  • Erstellung von Messkonzepten
  • Nutzung von OpenSource-Software
  • Analyse von wissenschaftlicher Fachliteratur
Sozial- und Selbstkompetenzen
  • Teamarbeit und Teilnahme fachliche/wissenschaftliche Diskussionen
  • Präsentation und Verteidigung eigener Arbeiten
Besondere Zulassungsvoraussetzung

keine
Empfohlene Voraussetzungen
  • Grundlagen in der Positionsbestimmung mittels GNSS
  • Kenntnisse über verschiedene Positionierungsverfahren
  • Kenntnisse in der Ausgleichungsrechung
Fortsetzungsmöglichkeiten
Literatur
  • Hofmann – Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Wasle, E. 2008: GNSS – Global Navigation Satellite Systems. SpringerWienNewYork
  • Bauer, M., 2018: Vermessung und Ortung mit Satelliten – Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS) und andere satellitengestütze Navigationssysteme. 7. Auflage, Wichmann Verlag Berlin, Offenbach
  • Jekeli, C., 2023: Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications. 2. Auflage, De Gryter 
  • deutsch und englischsprachige Fachzeitschriften
Aktuelle Lehrressourcen
  • Open Source Software
Hinweise
Keine Angabe
Link zu Kurs/Lernressourcen im OPAL
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